***ช่วยด้วยค่ะะะ***ไปญี่ปุ่นลงสนามบินคันไซเเต่ไปถึงดึก ทำอย่างไรดีคะ

เเพลนตั้งใจว่า จะไปเที่ยวญี่ปุ่น Osaka-Kyoto ค่ะ ตั้งใจว่า
-อยากมุ่งหน้าจาก KIX ไป Kyoto เลย เเต่เนื่องจากว่า ถึงสนามบินตอน 21.40 เเละถ้าจะไป kyoto ต้องนั่ง JR Haruka Line ไป เเต่รอบสุดท้ายคือ 22.18 ซึ่งคิดว่าไม่ทันเเน่ๆค่ะ
-ซึ่งมีคนเเนะนไปไห้ไปพักในสนามบิน คือ KIX airport lounge เเต่ มีเเค่ 3ห้องเองค่ะไม่อยากเสี่ยง อีกอย่าง ไม่ออยากทรมานพ่อกับเเม่ค่ะ กลัวเขาเมื่อย
-ดังนั้น จึงอยากหา รร เเถวสนามบิน เเต่ !! ราคาเเพงมาก ห้องละ5000-6000ค่ะ ไม่ไหวจิงๆ (เพราะไปช่วงซากุระ)
-จึง คิดว่าจะไปหา รร เเถวในโอซาก้าอยู่ เเล้ววันพรุ่งก็ไปเดินเล้น Osaka เเล้วตอนเย็นค่อยไป kyoto ค่ะ เเต่!! รถไฟขบวนที่จะไปOsaka คือ Kansai Airport Rapid ซึ่งใช้เวลา 1 ชมไป Osaka เเละ รอบสุดท้าย คือ @23.38 ค่ะ

จึงอยากถามว่า
-ถ้าถึง  21.40 ที่ KIX เเละไปขึ้นรถไฟ Kansai Airport rapid service จะมีโอกาสทันมากน้อยเเค่ไหน เเละ รถไฟพวกนี้ มีดีเล หรือ มาก่อนเวลาหรือเปล่าคะ
-มีใครเเนะะนำวิทีไหนบอกทีนะคะ ตอนนี้จนมุมจิงๆ

ขอบคุฯล่วงหน้าค่ะ